Общество с ограниченной ответственностью «ЕМТ»
Телефон/факс:
(495) 229-02-45 многоканальный

125190, Москва
Ленинградский проспект, д. 80, корп. Г, офис 801
Почтовый адрес: 125190, г. Москва, а/я 224

Системы полунатурного моделирования

Модель HD7747
Трехосевой имитатор полетного движения
Двухосевой имитатор движения цели

Описание
Имитатор полетного движения (ИПД) серии HD7747 – это прецизионный 3-осевой имитатор полетного движения ракеты, объединенный с 2-осевым имитатором движения цели (ИДЦ). Система создана для высокодинамических испытаний ракет. Система HD7747 предоставляет комплексную платформу для полунатурных испытаний управляемых ракет, снарядов и других систем.
3-Осевой ИПД оборудован горизонтальной внешней осью (тангаж), средней осью (рысканье), которая ортогональна к внешней оси, и внутренняя ось (крен) удерживается рамой средней оси. Внутренняя ось представляет область для закрепления полезной нагрузки.
Внутренняя ось имеет неограниченную угловую свободу, и приводится в движение бесколлекторным двигателем переменного тока с высоким моментом. Средняя и внешняя оси имеют ограниченную угловую свободу и приводятся в движение гидравлическими приводами. Твердоанодированная алюминиевая планшайба на оси крена служит местом закрепления полезной нагрузки. В качестве опции, опорное кольцо может быть установлено на среднюю ось для поддержки испытуемого объекта во время высокодинамического движения.

2-Осевой ИДЦ оборудован внешней осью тангажа, несущей внутреннюю ось рысканья. Цель для ракеты устанавливается на раму рысканья на большое посадочное место для полезной нагрузки.
Используемые конструкционные материалы прошли обработку для предания им долговременной размерной стабильности. Жесткость системы такова, что, фактически, ортогональность осей и биение в подшипниках остаются неизменными вне зависимости от угловой скорости оси или ее позиции. Защитные покрытия используются для предотвращения появления коррозии, и внешние поверхности также покрашены.
Цифровой контроллер реального времени ACUTROL® модели ACT3000 управляет столом. Контроллер имеет цветной сенсорный интерфейс оператора в виде плоской панели дисплея, а также масштабируемые аналоговые интерфейсы входа/выхода. Программируемые импульсы события могут быть использованы для калибровки и синхронизации с внешними компьютерами и оборудованием. Как правило, стандартные цифровые интерфейсы Ethernet (TCP/IP) иIEEE-488 дополняются компьютерными интерфейсами реального времени SCRAMNet и VMIC. Интерфейсы отражающей памяти являются предпочтительным стандартом в полунатурных испытаниях.

Режимы работы

  • Угловая скорость – абсолютная и относительная: 0.0001град/с разрешение
  • Режим осцилляции – Синусоидальное движение, задаваемая амплитуда и частота
  • Абс. позиционирование: 0.00001 град. разрешение
  • Локальное или удаленное управление через сенсорную панель или цифровой интерфейс
  • Режим слежения – для имитации в режиме реального времени или для сложных профилей
  • Аналоговый выход и команды с разрешением 16 бит

Рабочие характеристики имитатора полета

 

Крен                                      Рысканье                                    Тангаж                    

 

Внутренняя

         Средняя

Внешняя

Особенности конструкции

 

 

 

Привод

Двиг. перем. тока

Гидравл. с двойной лопастью

Гидравл. с одинарн. лопастью

Датчик положения

Inductosyn

Inductosyn

Inductosyn

Электрический доступ к полезн. нагрузке

токосъемн. кольца

витой кабель

витой кабель

Пересечение осей в допуске сферы

1 мм радиус

 

 

Полезная нагрузка

 

 

Планшайба (поверхн. для нагрузки)

Ø650 мм диаметр

Полезн. нагрузка, макс.

Ø650 мм X 600 мм высота

Полезн. нагрузка, масса

70 кг, номинальный

Полезн. нагрузка, инерция

1 кг*м2 крен; 5 кг*м2 тангаж &рысканье

Интерфейс нагрузки до пересечения осей

500 мм м дополнит. 100мм опционально вставл.

Токосъемные кольца и доп. возможности для полезной нагрузки

Линии питания, 20A 415В~; Сигнальные линии, 2A 150В=; коаксиал. видео; Mil 1553; RF или подвижн. GPS соединение; соединение для подачи газа

Спецификация

 

 

Угловая свободна, номинальная

неогранич.

>+/-60 град

>+/-120 град

Угловая свободна, с управл. двигателей

неогранич.

+/-55 град

+90 до -135

Точность позиционирования

+/-0.04град

+/-0.04град

+/-0.04град

Повторяемость позиционирования

+/-0.003град

+/-0.003град

+/-0.003град

Угл. скор., пик.

+/-400 град/с

+/-200 град/с

+/-200 град/с

Угл. скор., минимальн.

0.003 град/с

0.003 град/с

0.003 град/с

Угл. скорость, точность

0.10%

0.10%

0.10%

Пик. ускорение с нагрузкой

7000 град/с2

7000 град/с2

7000 град/с2

Динамические хар-ка

 

 

+/-30град/с с частотой 30Гц

фазовые потери менее 90град с допуском +/-3дБ по амплитуде

+/- 30град/с with frequency 1 Гц

сдвиг фазы менее 2град с допуском +/-1дБ изм. амплитуды

Полоса пропуск. -3 дБ (отклон +/-5Гц)

40Гц

                        30Гц

                         30Гц                                

 

Рабочие характеристики имитатора движения цели

 

Рысканье                                      Тангаж

 

                 внутр.

outer

            внешняя                                                                     

 

Особенности конструкции

 

 

Привод

Гидравл. с двойной лопастью

Гидравл. с двойной лопастью

Датчик положения

Inductosyn

Inductosyn

Пересечение осей в допуске сферы

1 мм радиус

 

Интерфейс нагрузки до пересечения осей

1155 мм

 

Поверхность для нагрузки

396мм OD / 350 мм ID

Полезная нагрузка

 

Масса полезной нагрузки

50 кг номинальн.

Инерция полезной нагрузки

</=70 кг*м2  относит. оси

Спецификация

 

Угловая свободна, номинальная

>+/-45град

>+/-60град

Угловая свободна, с управл. двигателей

+/- 45град

+/-55град

Точность позиционирования

+/-0.04град

+/-0.04град

Повторяемость позиционирования

+/-0.003град

+/-0.003град

Угл. скорость, пик.

+/-80 град/с

+/-80 град/с

Угл. скорость, минимальная

0.003 град/с

0.003 град/с

Угл. скорость, точность

0.10%

0.10%

Макс. ускорение с нагрузкой

1200 град/с2

1200 град/с2

Динамическая хар-ка

 

Полоса пропускания -3дБ

                      8Гц

8Hz

                 8Гц