Общество с ограниченной ответственностью «ЕМТ»
Телефон/факс:
(495) 229-02-45, (495) 974-78-50

125130, г. Москва, Старопетровский проезд, дом 7а, строение 6, офис 710

КАМ-500

KAM-500 - наиболее гибкая цифровая система сбора данных бортового исполнения, доступная на сегодня для инженеров по летным испытаниям. Сочетает высокую надежность и высокие технические характеристики в компактной модульной системе. Прогрессивные схемы кондиционирования сигналов, мониторинг шин бортовой авионики, сжатие видео/аудио сигналов, встроенные средства регистрации и разнообразные форматы вывода поддерживаются либо в одном автономном устройстве, либо в распределенной сетевой системе с ведущим и ведомыми блоками (master/slave).
Система KAM-500 делает гораздо больше, чем просто выдает цифровой поток на основе импульсной-кодовой модуляции (ИКМ), совместимый со стандартом IRIG-106. Ее модульная архитектура позволяет трансформировать KAM-500 в самые разнообразные системы, например: узел сети, удаленный терминал, видео/аудио коммутатор и твердотельный накопитель.
Система KAM-500 обычно состоит из одного или более шасси и комплекта модулей для сбора и вывода информации

Преимущества

Модульность и гибкость

Ключевая концепция, лежащая в основе KAM-500 - “любой модуль, любой слот, любое шасси”, означающая, что Вы можете взять любую комбинацию модулей и поместить их в любые слоты произвольно взятого шасси. Система KAM-500 конфигурируется и программируется с помощью программного обеспечения KSM-500 фирмы ACRA CONTROL. Дополнительным преимуществом такой гибкости является возможность индивидуальной замены модуля или шасси, что сводит к минимуму требования к “инвентарным запасам” оборудования. При необходимости в дополнительном выходе, или еще в одном модуле сбора, достаточно просто вставить нужный модуль в любой незанятый слот, перепрограммировать систему, используя программное обеспечение KSM-500, после чего она готова к работе.

Цифровая архитектура

Система KAM-500 построена на цифровой архитектуре, обеспечивающей множество ключевых преимуществ:

  • Отсутствие перекрестных искажений, неизбежных в системах с аналоговым мультиплексированием.
  • “Открытость” размещения модулей, т.е. отсутствие ограничений на место установки модуля внутри шасси.
  • Наличие в каждом аналоговом канале собственного фильтра против переноса частот (antialiasing), аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) и программируемого цифрового фильтра.

Четкое определение роли каждого модуля в KAM-500: модуль может быть либо приемником данных (например, формирователь ИКМ-потока, модуль твердотельной памяти), либо источником (любой аналоговый модуль, любой монитор шины), либо тем и другим (например, удаленный терминал шины 1553, модуль встроенного тестирования (BIT)).
Изохронное считывание отсчетов по всей системе.
Доступность всех данных, передающихся по общей кросс-плате шасси, для всех модулей в шасси

Шасси

Имеется широкий выбор различных шасси KAM-500, отличающихся размерами и количеством пользовательских слотов - от 3 до 13. Все шасси имеют жесткий и прочный алюминиевый корпус. Внутри шасси находится блок питания (PSU) и общая цифровая кросс-плата (backplane), или внутренняя шина (до 2 Мегаостчетов/секx 16 бит), на базе которой и строится цифровая система KAM-500. Блок питания PSU принимает постоянное напряжение бортовой сети питания (18-40 В), и осуществляет далее питание всех модулей, установленных в шасси. Список доступных шасси приведен в конце данной брошюры.

Модули

Стратегия цифровой архитектуры KAM-500 распространяется абсолютно на все модули, обеспечивая высокие рабочие характеристики для любых конфигураций. Надежность KAM-500 поддерживается высоким уровнем общности между различными модулями и использованием монолитных устройств.

Гибкий выбор частоты дискретизации

Благодаря использованию высокоскоростных АЦП с передискретизацией, и методам прогрессивной цифровой фильтрации, система обеспечивает возможность полного контроля над заданием частот дискретизации.

Различные формы вывода

Система KAM-500 способна выводить данные в форматах ИКМ (PCM), Ethernet, ARINC, MIL-STD 1553, записывать данные на твердотельную флеш-память – и все это в одно и то же время. Частота следования отсчетов при выводе/записи параметров может быть различной для каждого модуля вывода/записи в память.

Не требует настройки

Система KAM-500 не имеет потенциометров, подстроечных резисторов, переключателей или перемычек, что сводит к минимуму температурные или временные дрейфы. Отсутствие мультиплексоров (коммутаторов) гарантирует отсутствие перекрестных искажений между каналами. Указанные принципы обеспечивают состоятельно высокую точность измерений.

Программирование КАM-500

Программирование KAM-500 требует наличия персонального компьютера с установленным на нем программным комплексом KSM-500 и линии связи между компьютером и KAM-500 для программирования. Система KAM-500 может быть запрограммирована через Ethernet, или с использованием интерфейса программирования, разработанного ACRA CONTROL. Программирование через Ethernet требует наличия модуля контроллера BCU/105, или комбинации модуля ETH/101 (Ethernet) и ИКМ-кодера BCU/101. При использовании интерфейса программирования от ACRA CONTROL, требуются модуль BCU/101 и ИКМ-декодер/программатор SAM/DEC/007.

KAM-500 как узел сети

В настоящее время цифровые сети не только являются объектом мониторинга со стороны систем
сбора данных, но сами используются как часть высокопродуктивных систем сбора данных для
перераспределения транспортных потоков внутри таких систем. Сетевая организация -
фундаментальная часть KAM-500,

своего рода ее “ДНК”. Компания ACRA CONTROL разработала надежные высокопродуктивные модули сетевого интерфейса, обеспечивающие подключение компонентов распределенной системы KAM-500 через Ethernet. С контроллером кросс-платы BCU/105, любое шасси КАМ-500 становится узлом сети Ethernet, полностью совместимым со стандартом IEEE-1588. В этом случае, благодаря “Протоколу Точного Времени” (Precision Time Protocol, РТP), становится возможным обеспечить синхронизацию всех отсчетов по всем шасси системы с точностью не хуже 30 наносекунд. Все настройки, сбор данных и синхронизация могут осуществляются через одну точку Ethernet-подключения, обеспечиваемую модулем BCU-105. Кроме данного модуля, в сетях сбора данных могут использоваться и стандартные Ethernet-коммутаторы (switches), избавляющие от необходимости в специальной разработке центральных блоков управления или “интеллектуальных” коммутаторов, которые могут стоить на порядок дороже

KAM-500 как монитор шины

Модули KAM-500 для мониторинга цифровых шин выполняют обычно все, или некоторые из следующих задач: выделение определенных пользователем сообщений (“parsing”), 100%-ый мониторинг всех сообщений (“snarfing”), генерирование отметок времени (time tagging) и определение глобальных параметров.

“Парсинг” (Parsing) - процесс выделения когерентных данных из блока данных, или полезной нагрузки (payload) в сообщении шины (message). Выделенные данные помещаются затем в заранее определенные слова внутри транспортного пакета, которые содержат также маркеры повторно считанных (лишних) или пропущенных данных.
“Снарфинг” (Snarfing), известный также как мониторинг всей шины, осуществляет фильтрацию входящих блоков данных и заполняет заранее определенные слова в транспортном потоке по мере их поступления. Однако, пропущенные или лишние (повторно считанные) данные при этом не маркируются
Мониторинг любой шины характерен асинхронностью работы шины по отношению к циклу сбора KAM-500. В силу этого существенно необходимым условием становится генерация меток времени для блоков данных в сообщениях с целью привязки этих блоков к циклам сбора.
Глобальные параметры, доступные в любое время, передают через транспортные пакеты информацию о текущем статусе модуля и шины.

Система KAM-500 включает набор модулей для мониторинга бортовых шин, перечисленных в разделе “Указатель по Выбору Модулей”.

КАМ-500 и синхронизация по времени

Система КАМ-500 специально строилась так, чтобы обеспечить максимально прямуюи непосредственную корреляцию по времени как аналоговых, так и цифровых данных. Указанное условие достигается за счет использования изохронного считывания и вставки тайм-кода. Параметры, считываемые с одной и той же частотой, могут быть считаны в точности одни и те же моменты времени, что часто называют изохронным (одновременным) взятием отсчетов. Одновременность отсчетов сохраняется для всех модулей во всех шасси всей системы. При наличии изохронных отсчетов, отпадает необходимость в последующем совмещении их по времени или в интерполяции на этапе анализа.

При отсутствии в системе часов реального времени или модуля синхронизации по отношению к внешним источникам времени, время в системе начинает отсчитываться с момента первого цикла сбора, осуществляемого в мастер-шасси, и все остальные шасси в системе будут синхронизированы по этому времени. Значения тайм-кода могут использоваться любым модулем распределенной системы для фиксации времени отсчетов и сообщений шин с помощью отметок времени. Разнообразные возможности системы ACRA CONTROL по генерации тайм-кода и синхронизации по отношениию ко внешним источникам изложены в разделе “Указатель по Выбору Модулей”.

Указатель по Выбору Модулей

Найти среди множества предлагаемых модулей тот самый, который удовлетворяет именно Вашим требованиям - непростая задача. Чтобы помочь в этом, в данном Указателе по Выбору Модулей все модули KAM-500 разбиты на группы по видам применений. Для удобства выбора аналоговых модулей представлена специальная матрица и более детальные технические характеристики. Если Вы не нашли здесь то, что искали, просим обращаться на ACRA CONTROL, и мы поможем Вам удовлетворить Ваши требования.

Шасси

CHS/03U       Шасси KAM-500 с модулями питания на 3 пользовательских слота

CHS/04L     Шасси KAM-500 “кирпичик” (brick) с модулями питания на 4 пользовательских слота

CHS/06U       Шасси KAM-500 с модулями питания на 6 пользовательских слотов

CHS/09U       Шасси KAM-500 с модулями питания на 9 пользовательских слотов

CHS/I2R     Круговое шасси KAM-500 с модулями питания на 12 пользовательских слотов для вертолетных винтов

CHS/I3U        Шасси KAM-500 с модулями питания на 13 пользовательских слотов

CHS/03F     Шасси KAM-500 с модулями питания на 3 пользовательских слота для ограниченного пространства

CHS/05F     Шасси KAM-500 с модулями питания на 5 пользовательских слотов для ограниченного пространства

Мониторинг бортовых шин

ARI/001 8-канальный модуль монитора шины ARINC-429, со 100% регистрацией данных на шине (snarfing) или выборочной, по указанию пользователя, регистрацией сообщений (message parsing)

ARI/103 1-канальный модуль монитора шины ARINC-573 с выборочной регистрацией сообщений CBM/101 4-канальный x 2.5 МГц монитор шины CCDL (Cross-channel Data Link)

DEC/003 2-канальный декодер/объединитель потоков ИКМ IRIG-106 (IRIG 106 PCM)

EBM/101 1-канальный модуль монитора шины Ethernet (10/100 Base-T) c выборочной регистрацией сообщений FBM/001 1-канальный монитор оптоволоконной шины, для использования с шиной FCS EF-2000 FBM/102 1-канальный модуль монитора шины

IEEE 1394 (FireWire) с выборочной регистрацией сообщений MSB/001 Монитор двукратно-резервированной шины MIL-STD 1553, со 100% регистрацией данных или выборочной регистрацией сообщений MSB/103 Монитор двукратно-резервированной шины MIL-STD 1553, с поддержкой режима Mode Code 17 и выборочной регистрацией сообщений

PBM/001 8-канальный монитор шины Panavia, со 100% регистрацией данных или выборочной регистрацией сообщений PBM/002 Устройство выделения заданных сообщений (parser) на линии MC (и ENMC)

SBM/001 Монитор двукратно-резервированой шины STANAG-3910, со 100%% регистрацией данных или выборочной
регистрацией сообщений

Последовательные интерфейсы (Serial)

SDI/001 8 входных каналов последовательной передачи данных, с программируемым выходом тактового генератора

UAR/102 4-канала мониторинга последовательной шины данных (RS-232/RS-422) со 100% регистрацией данных или выборочной регистрацией сообщений

Дискретные и цифровые модули

DPI/002 Считыватель данных (I6K адресов x 16 бит) из внешнего двух-портового устройства оперативной памяти (RAM), поддерживающий интерфейсы ASCB-D и S8256

DSI/002 24-канальный модуль дискретных входов для регистрация разовых команд (событий) со счетчиками/таймерами и отметчиком времени событий, рассчитанный на работу со сигналами ступенчатой формы

DSI/003 24 канальный модуль дискретных входов для регистрации разовых команд (событий) со счетчиками/таймерами и отметчиком времени событий, рассчитанный на работу с сигналами ступенчатой и синусоидальной формы, и с низкоуровневыми сигналами.

Видео/Голосовые модули

VDC/001 2-канальный конвертер оцифровки голосового сигнала c “непрерывно изменяемой крутизной дельта-модуляции”

CVSD (Continuously Variable Slope Delta) VID/001 Одноканальный видеоинтерфейс к внешнему видеокодеру

VID/103 3-канальный MPEG видеокодер, поддерживающий программируемое сжатие NTSC/PAL и различные опции
выходов

Накопление данных

MEM/003 Модуль памяти на основе карты флеш-памяти (CF). (Извлекается из модуля для обращения к записанным
данным).

MEM/004 Модуль памяти на основе неизвлекаемой карты флеш-памяти, с доступом к записанным данным через Ethernet

Модули времени и GPS

RTC/003 Генератор реального времени с выводом информации о статусе модулей памяти

TCG/001 Считыватель и генератор аналоговых и цифровых сигналов тайм-кода IRIG-B

TCG/102 Считыватель и генератор аналоговых и цифровых сигналов тайм-кода IRIG-B, работающий от источника GPS

Модуль Встроенного Тестирования (Built-in Test)

BIT/101 Модуль непрерывного встроенного тестирования KAM-500, с использованием “оконных функций” (таблиц истинности) для проверки системных параметров

Модули вывода информации

ARI/002 1-канальный модуль передатчика шины ARINC-429. Использует в качестве содержания передаваемых
сообщений значения любых параметров, выбираемых пользователем

BCU/105 Контроллер кросс-платы KAM-500 и генератор пакетов для Ethernet

DAC/001 Модуль на 8 аналоговых и 16 цифровых выходов

ETH/101 Интерфейс 10/100 Base-T Ethernet для программирования KAM-500 и вывода собранных данных

ENC/005 Кодер ИКМ IRIG-106 с гибкой структурой кадра, до 20 Мбит/c.

ENC/106 Кодер ИКМ IRIG-106 с гибкой структурой кадра, до 20 Мбит/c, включая пре-модуляционный фильтр

Выбор аналоговых модулей

Скачать презентацию "Обзор системы KAM-500 компании Acra"